優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ATOS CC-50/36x370

產(chǎn)品型號： STRACK WZ98-7.0-160

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時間：2024-05-19

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簡要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ATOS CC-50/36x370
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ATOS CC-50/36x370

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ATOS CC-50/36x370

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

Kraus & Naimer    DH11B.A214-603.KN1F S1B.G211

coax       0-16bar VMK32/NC no.523888/

Glenair   319H144XB11

heidenhain    369428-01

ATOS      CC-50/36x370

parker    MMDVA2

norelem  nlm03106-10

VESTA    E53W2S914-MS01200

Nordson 184213

balance  9HMVM2511USWP0

James Walker TYPE-L-524-0070 70X83X8/4

Rexroth  3842554306

Fortress Interlocks       THHSNSMDUP7Q9

LEESON C4D17VK9C

pall  HC2296FCN14H50 10um

BD sensor      30600G-1002-R1810030021501 (BD-10BAR)

Vahle      0777039/00R KBHS4/100-1.902HSCBC

Maximator    21T12M9M12M

pall  UE219AN08Z

Maximator    3660.0184 OR 70.16.125.01

OMRON       MY2N-GS (mit Sockel) 220 / 240VAC 5A 30VDC 5A 250VAC

brinkmann     STA903/690+805

GARLOCK     MEC04-11912 20x35x8

riegler     113734 25 meters

BALLUFF       BTL7-E501-M0050-B-SA316-KA05

suco       014 845703 H21

STRACK  WZ98-7.0-160

SCHMERSAL TA 064-12Y-2512-2 Nr. 101183720

coax       MK25-6-1-16-23050-NC.1 Nr.549945

Rocoil     ROCOIL-1012-L2200-M10

specken  3V4-EF-V

heidenhain    LC493F/50NM ID：557642-21

Held AG LE 20-30

Krautzberger MDR05905（0-6bar）

heidenhain    393000-72

ADDA     FCP100L-4 609085

DMN      BL 200-3N

hydac     2600R010BIV4HC

EuroSwitch    ES-3022-W

Flexschlauch  06.01.14 DN100

FIPA       GR02.262

Graff      H29760 60073670,1xNiCr-Ni/K KW14/17 0-500℃

FSG 187S10-002.036

Staubli    RMI12.7153/JV

IBR  IBM-ae1

ATR 21276639/WM266

MAYFRAN     14W3933/14W3937

BAUMUELLER      BM4435-SI1-01500-00B00M20-S01-03-E80 Ser.Nr.317024845

Vulkoprin       VG080-30-2K-NL40,5

baumer  GXMMW.A202PA2

KOBOLD TWR 3/4 MO 80

Atlas Copco   1503011400

DELTA     DE1092/SE5125X/SE54-24X

Michell   MDM300-IS-HZ800

heidenhain    315420-04

ZAE M 063A 1300/1+2+41, No.: 569813/0012, Speed ratio: 14.5：1

Rexroth  R988023517

hydac     VL1GW0-V-121-16-4

Kraus & Naimer    CA10 A210-620E

METAL WORK      RACC.RL1 6 1/8 CC

SIEMENS       SQM10.16562 220V 50Hz 42s/130°

SCHAFFNER  FS21226-100-35

EAO       18-137.035 with button

FERRAZ  pc93UF15C315TF

GRUNER       71A-E3U-W2KO 115V

leine&linde    861-007356-2048

Eltako     Relay R12200

askubal   KAL8 ST.S

Jaeger    Z33-M060.05 S1

speck     SAP-7.0003

Mobrey  S01PBF84

KEB 14011304

HYDROBLOCK     Workpiece position control valve VCS10

RGS       C1518PKSOU

HOLMBURY  IBB19-M-12GV I17

FLENDER       FLEXIBLE ELEMENT,N-EUPEX-DS HDS172,

Steinel    SZ8020.32X064

Voith      WE02-4P100

Rexroth  R900406651;ZDR10DA2-5X/210Y

Rexroth  DBETE-61/100YG24K31A1C MNR: R901064545

Schneider      ILS1V853S1163

AIRTEC   M 07 510-HN

Lindstrom      7890

GEA 627500015(Nachfolger von 627498001)

HAHN+KOLB       75160010

ebmpapst-sxq      SF12025AT AC220V

baumer  CFAM 12P1600/S14

Kraus & Naimer    C43AG4306-600E

Beck       25056587

eckerle   EIPH2-008RP30-11+EIPH2-016RK00

parker    SP-PN-1504 / 80/135/220 Center height = 45mm

BALLUFF       J40S 5K

leine&linde    XHI 861007455

OMRON       D4A-4501NIP67

KTR TOOLFLEX30M_d1-19_d2-12

Martignoni    163230

ALLEN BRADLEY  1783US5T

ETXE-TAR      X-axis screw 897024R01

Rexroth  900960193

BEHNCKE      Typ : Q3H 112 M4D 40

VEGA     PS64.AXFFSIHXAMKXX

Haberkorn     INA-FAG_AS 3047

FANUC   A06B-2253-B400

Busch     531000002

heidenhain    689680-22

HHW      62391201

rosa MG55SL1L718Q1P2

ENSAT    309 200 050 800

Elomatic ES0350.M1A04A.00N0

RUD       VRS-M36

parker    D1VW4CNYPF5 K03

Kraus & Naimer    KG41T103/D-A178KL11

faulhaber       3863A024C

OTTO      95.600.055.2.6; HSK 100-A

Vickers   DGMFN-3-Y-A2W-B2W

Norgren L17-600-OPDA

Ringspann     4821 107 120 M00737

Faster     2FFI34GASF2V （fluororubber）

ULTRAFILTER AG0018

Mahle     852 516 SM-L

Schneider      BMX P58 3020

kooltronic      K55HXTBA-5839

binks      250611

Hawe      SLF3-A2 H 10/16 A200 B200 /EA-G24 TEX 55-10M

UNIMEC RC-00200

Leroy Somer  MB2201 B3 NU

AB   1734OE2V

schmalz  SAOB 110*55-NBR-60 G3/8-IGI

HELUKABEL   PURO-JZ-HF

MINIMOTOR MCE145P2T 18W Nm23.5

Rotoflux A10-702-05L

Mahr      5331133

SIEMENS       SM321 321-1BH02-0AA0 DI 16XDC24V

OPITZ     T2206/00

COLLINS       modelⅡ

Almatec  Shaft piston ring, cpl. E25TTT uses 1 25 041 64

Landefeld      GT 1213 MS/GT 1213 MS, G1/2-Ø13i

WEBER   570716 

METO-FER     ST-11W-3B-U2X connector 100.206 18

ARI  23441 DN26

Woerner KFA-A/F/O/N/N/Z3/170,Auftrag-Nr.248161,max 230vac/0.5a/10w,ip65

TEHALIT 3.80 x 80  BA7 80080 10M

METAL WORK      R1 8-1/4 2001010

Rieger    300.01.001-07.3

SKF 32008 X/Q

Lippmann      88875 15M

hydac     MFZP-2/2.1/P/80/15/RV6/0.75/400-50(SO) M-NR:723388 F-NR:12824912/001

SICK       WL9-3P2462

ALLEN BRADLEY  400R-N23135-R

ETAS       ES582.1;F00K110732

MERKEL V-550A FKM

RCS 283-L-T05M/T05M-3-0175; L=1750mm

SKF 61905-2RZ/C2

hydac     LFON110IC3B1.0/-V

dunkermotoren    type: RS200 Nr:49797 ,59420/04

Aerzen    786000204

Bayer      T 310 COLLAR PRESSIN NB-421-15

Elektromotorenwerk    F 71L-4 S M

hydac     0660R005BN3HC/-V（Filter）

Schimpf 02-25/3000 L=50MM

parker    A04B2PY1-207NCE

SIEMENS       ST043/4/5

Ac-motoren  FCA 132SA-2/HE D-63110 No. 12100598

Niezgodka     18.2C/SIZE-II，d012.5，NPT3/4"Male Thread-G1 "Female Thread, SS316，85bar

BALLUFF       BCC M415-M415-3A-312-PX0534-020

ABB A26-30-10；3 Pole Contactor, 100-250V 50/60HZ Coil

LDT 3 DS 100/19:1; 0-150LPH;52376

Kromschroder      &tc 410-10t 84765820

TOPWORX     DXP-M21BS4B000004569

Carr Lane       P-26-8-2520

ULTRAFILTER DFS0120MK

JUMO    90.239-F22 2XPT100

FISNAR  8001095

IDEM      131118

heidenhain    511395-03

ELEQ      UGZ12A3 08/30458702

Rexroth  ABZMS-41-1X/0800/RTA/DC-K24

heidenhain    572249-01

SOURIAU      85108RC14-19P50

KRACHT Z3.250.146 E

leine&linde    XHI861007455 2048PPR 9-30VDC

STRACK  Z7615 / Z7602-2 L093739M

GRACO  217314

weishaupt      21770411032 TRANSFORMER|W-ZG02

Kopp      5029022 Kopp PTFE-Kappe 1-6040139002 40*0,13mm PTFE 360mm long for MSC Article-No. 1-6040139002

baumer  GBMMW.B20EPA2 774226

Hoffmann     580700

Duplomatic   TMC-14-400-12-25-9.0/11

LTA  Prefilter E 240-HCIP-2-MH

Rexroth  PE5-A1-G014-000-100-M12

Loher     ANGA-200LJ-02A + Rotor

OTT-JAKOB    95.102.357.9.2

LECO      625711186

INDRAMAT   MDD093B-F-060-N2L-110GAO

GARANT       PB Swiss Tools 627331 12Z

Bayer      roller 1213-230-4 CC-00-90C-102091-001-005

Leuze     MLC520R14-900G

KRACHT Zahnradpumpe KF12 RG 10 MSA75-A0-EPDM Teile-Nr. PUAG9914 Serien-Nr. 1705110361 (2 Fotos sind beigefügt, das zweite ist ein Markenname des Motors an der Pumpe)

CEAG     PTB98 ATEX 1040U NR:0332

SCHUNK       SWA-021-K-19-000 30027218

FLOWSERVE  10-RDB40-1SDBE0-D

NEUMO PBC4.02.3321-01-22-1 1.5

Staubli    MPX10.1102/JV

SKI  DMC-6-4.79-0-0-0-0-0-0-24DC-240AC-T8MS-AL-SKI1-CE 0-4.79mbar 24VDC,3.3W;120/240V,50-60HZ,5VA

Eisele      877-12

ZF   EBEF(6633-030-002)

ENERPAC      SCR-55H ENERPAC

Mazurczak     PHK46-570/70-2.5/380 DS

GMN      HY KH 6003 2RZ C TA P4+DUL T274-2/-1/82 #655732

BIERI      BRK-12-6.33-650-P（Abbildung des ursprünglichen vorbildlichen Zitats）

WERMA 84412655

SKF 343-944-400

IBR  IMB-cab

Baldor    VEM3550

Nordson EFD 7012399

Herma    FS03 EP 0569024

Steimel   SF 3/32RD-VL

BIMBA    D-71297-A-3

Contelec VERT-X 2831-736-621-102

igus CF140.10.07.UL

ENERPAC      RSM-500(Including matching oil cylinder + hand pump + hose + pressure gauge + gauge seat)

Spelsberg      ALR 3616-L

MEROBEL      ME1333073-00

SPM       VMM-20 (2-Channels;10-1000Hz);90210-VIOM-0 35

ACE SC300EUM-4

VIVOIL   FDRA20176NV

Schramm      SCI-RAMM TYP ：HK-500T4 500W

heidenhain    822504-09

Honsberg      MR1KO1-025GM060-421 11330627

ARI ARMATUREN 001307431-762

kimo       CP101-P0 DC24V，4-20mA

KTR KTR400-120X165

BIKON    1012-025-055

TECHAP  8600201

brinkmann     SFL1150/780-2MZ+020(4kw)

Qualitrol CAS-724-7+FLA-644-1 P/N: 092-300-01

Ringspann     F430/12.5B NR. 2471.430.157

LORENZ K-450/50KN

Schmidt 20226

DANFOSS     KP35 060-1133 R1/4" 300°C

Coperion       WZK150-P1-CR

PFERD    Mounted grinding head ZY1632 6C030 R5V horse ring

Rexroth  R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

Bussmann     170M8550 1600A 690V

fischer    , Type : DS1102VDYYBKYY00D0544, 16 bar, IP65, Prod.No: 1403899.01.01,

Stabilus  G14 28010010361AU2700700N/5

THK BLK3624-5.6ZZ+2313LT

norelem  nlm08900-A0800*10

STAFFA   HMB010/P/11/PL1003 S-NR:00469764

Hilge      MAXANA-65-250L（To pump shaft with bushing）

westermo      MD12-AC 230VAC Art.no:3150-2101

lika  C50-H-1024ZCU48

NIMAK   F266820028387

ALLEN-Bradiey     22A-B4P5N104

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時轉(zhuǎn)子葉片的角度都會調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時，變槳系統(tǒng)會立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時，葉片會變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個葉片都可以獨(dú)立于其他兩個來單獨(dú)轉(zhuǎn)動。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測自動化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計、沉降計、測斜儀、土體應(yīng)變計、土壓計，其自動化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時間的變化，即定測點(diǎn)在某一時刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點(diǎn)相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時，則差動電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測時，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項(xiàng)目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動變壓器式位移傳感器對垂直位移進(jìn)行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動絲桿垂直的上下運(yùn)動，測出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動來實(shí)現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時，圓柱形浮體上下移動，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點(diǎn)的動態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個激光源)、接受設(shè)備、測點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計院、電力自動化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計算機(jī)控制操作一系列自動化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺自動化雙小車岸橋(STS)、16臺自動化軌道吊(ARMG)、18臺自動導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動化碼頭，自動操作的一個必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動讀取設(shè)備對這些物品進(jìn)行掃描時，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時間段內(nèi)時(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。